Gym – это среда, созданная компанией OpenAI для тестирования различных моделей обучения с подкреплением, в которой есть как классические модели, так и модели, которые воссоздают физическую среду, так и игры из Atari.
Есть следующие категории игр.
1. Алгоритмы. Различные окружения для тренировки моделей на возможность копировать текст, инвертировать введенные символы, вычленять символы из массива, копировать текст несколько раз, складывать числа и складывать числа, состоящие из нескольких чисел.
2. Atari. Различные игры: Воздушный бой, Чужой, Измерение, Нападение, Астерикс, Астероиды, Атлантис, Ограбление банка, Зона борьбы, Луч всадника, Берсерк, Боулинг, Бокс, Органоид, Карнавал, Сороконожка, Управление вертолетом, Сумасшедший альпинист, Атака демонов, Баскетбол, Лифт, Гонки, Рыбалка, Фривэй, Мороз, Суслик, Гравитар, Хоккей, Джеймс Бонд, Побег, Кенгуру, Невеста, Кунг Фу Мастер, Монте сума, Пакмэн, Назови игру, Феникс, Провал, Пинг Понг, Пуян, Глаз, Куберт, Речная прогулка, Пешеход, Танк Робот, Морское приключение, Лыжи, Солярис, Космические пришельцы, Звездный бой, Теннис, Пилот времени, Тутанхам, Вверх и вниз, Венчур, Пинбол, Возмездие, Заксон.
3. Box2D. Следующие симуляции доступны: двуногий робот, машинка, приземление на Луну.
4. Классическое управление. Можно управлять планкой, которая имеет два соединения, цель: максимизировать длину планки в вертикальном направлении. Планка, которую нужно держать в балансе, чтобы она не упала. Вагончик, который нужно поднять в гору, раскачивая его. Маятник, который нужно удержать в вертикальном положении.
5. Объекты. Цель научиться ориентироваться в пространстве. Модели: паук, гепард, прыгалка, гуманоид, человек, которого нужно поднять, инвертированный маяк, червяк, пловец, пешеход.
6. Роботы. Полезные для производства, как отрасли, модели. Нужно механизмом поднять лежащие фигуры, нужно механизмом подтолкнуть объекты к цели, сориентировать фигуру или яйцо или ручку с помощью руки работа, повернуть руку робота в нужную позицию.
7. Текстовые игры. Игра в блэкджек, найти путь через реку, игра, в которой нужно угадать случайное число. Игра, в которой нужно угадать число, используя подсказки, игра, в которой нужно достигнуть конца пути, рулетка, такси.
